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近日，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“動力電池組多機器人柔性集成制造系統(tǒng)及應用示范”項目啟動暨實施工作方案論證會在深圳舉行。會上，項目啟動會評審專家組對項目及各課題的實施方案進行了充分討論，一致同意項目及5個課題的實施方案通過論證。

該項目由越疆科技、利元亨、比亞迪、中科院寧波材料技術與工程研究所、廣東省科學院智能制造研究所等9家單位共同參與，致力于研究國際先進、國內領先的動力電池組多機器人柔性集成制造系統(tǒng)，攻克動力電池組柔性制造中多項機器人技術難題，突破動力電池柔性制造技術瓶頸，提升核心工藝與裝備的質量、效率及智能化水平，引領新能源汽車電池包柔性制造技術發(fā)展。

其中，廣東省科學院智能制造研究所主要負責項目課題“基于形性協(xié)同控制的機器人高效涂膠技術”的研究。該課題面向電芯模組裝配、箱體散熱等動力電池制造中高效均勻涂膠工藝的迫切需求，創(chuàng)新性提出“均勻覆蓋、高階光順、各向異性”的復雜自由曲面涂膠路徑規(guī)劃技術，研發(fā)“涂膠工藝模型-機器人動力學-涂膠質量檢測”結合的機器人與工藝參數(shù)協(xié)同優(yōu)化及自適應控制技術，實現(xiàn)具有自主知識產(chǎn)權的高效高性能機器人涂膠系統(tǒng)，并開展應用示范。

原標題： 動力電池組多機器人柔性集成制造系統(tǒng)重點專項啟動