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把大廈清潔的知識(shí)用在清潔刷上

軌道上還配備了16只在太陽能電池板上滾動(dòng)的輪子（圖3）。這既可輔助機(jī)器人在電池板上橫向移動(dòng)，又可使每張電池板上有4只輪子滾過，起到分散機(jī)器人在電池板上的重量的作用。軌道和機(jī)器人的重量合計(jì)約為28kg。


要調(diào)整使輪子避免碾壓太陽能電池板的上下框架和架臺(tái)的金屬件。通過調(diào)整，清潔刷會(huì)更好地接觸電池板表面，從而提高清潔能力。如果輪子碾壓到金屬件，會(huì)對(duì)電池板造成不必要的沖擊。

在縱向（南北方向）上，清潔機(jī)器人會(huì)沿軌道上下移動(dòng)?？v向的清潔范圍約為3～7m。相當(dāng)于電池板橫向排列3～7排的陣列。

橫向只要沒有太大的縫隙，軌道可以直接平移。如果是3cm以下的縫隙，可以直接跨越，如果縫隙的寬度超出這個(gè)范圍，則需要抬起來移動(dòng)（圖4）。


陣列上的清潔機(jī)器人和軌道的移動(dòng)可利用無線電控制操作。但是，如果橫向存在約5度以上的傾斜，使用這種機(jī)器人清潔會(huì)比較困難。

運(yùn)用大廈清潔經(jīng)驗(yàn)最多的，是清潔刷及其驅(qū)動(dòng)方法（圖5）。能夠清潔到框架、玻璃接縫等電池板的各個(gè)角落。


使用螺旋狀的清潔刷，使水和污垢能夠向下墜落。據(jù)稱，為了不損傷電池板并容易清除污垢，清潔刷的材料、形狀、尺寸、旋轉(zhuǎn)方式和速度等都作了改進(jìn)。
發(fā)電量的增量效果能否大于清潔的耗費(fèi)？

太陽能電池板設(shè)置在室外，持續(xù)暴露在自然環(huán)境中。鳥糞以及塵土、落葉、花粉、黃沙、火山灰的堆積等諸多因素，會(huì)致太陽能電池板表面臟污，可能導(dǎo)致發(fā)電效率降低。

有人說，在多雨的日本，即使表面沉積了污垢，雨水也會(huì)沖走電池板表面的附著物。

但是，倘若為了壓縮間隔，增加設(shè)置的數(shù)量，而縮小太陽能電池板的設(shè)置角度，就會(huì)出現(xiàn)雨水沖不走塵土，在電池板上結(jié)塊的情況。時(shí)間長(zhǎng)了，有可能會(huì)影響發(fā)電量。

在百萬光伏電站等設(shè)置大量電池板的光伏電站，清潔電池板的主流方式是使用高壓清潔機(jī)和人工刷洗（圖6）。


這需要付出昂貴的人工成本，以及長(zhǎng)時(shí)間繁重的體力勞動(dòng)。而使用高壓清潔機(jī)則伴隨著壓力過大，使太陽能電池單元（發(fā)電元件）有產(chǎn)生裂紋的風(fēng)險(xiǎn)。

該公司表示，人工清潔時(shí)，4人清潔1MW電池板，需要4～5天。因?yàn)樾枰局僮鞲邏呵鍧崣C(jī)、伴著水流進(jìn)行刷洗，在感到疲勞之后，清潔的品質(zhì)容易變得參差不齊。

而且還存在需要擦除電池板表面的水滴痕跡、覆蓋電池板外周的框架和保護(hù)玻璃的邊界容易積存污垢等課題。

而使用清潔機(jī)器人，這些課題就都不存在，可提高清潔品質(zhì)。而且，如果發(fā)電量增加帶來的增收效果超過清潔成本，采用的優(yōu)點(diǎn)就比較突出。