無人駕駛汽車“不理會”交警的指揮，使高峰時(shí)段的交通堵塞，他們甚至沖撞犯罪現(xiàn)場警示帶。有時(shí)，他們甚至?xí)璧K像北猶大這樣的MUNI公交系統(tǒng)，給數(shù)百名乘客帶來不便。
無人駕駛汽車——在灣區(qū)突然變得很常見——被Cruise和Waymo“吹捧”為能拯救生命的解決方案，這兩個(gè)科技巨頭正在舊金山的道路行駛。但這些汽車每天必須接受的“嚴(yán)格”培訓(xùn)，但仍然令人討厭。
2022年6月，加州公用事業(yè)委員會授權(quán)Cruise在舊金山的指定地區(qū)部署30輛自動駕駛汽車供乘客使用，并表示該公司可以對這些乘車收費(fèi)。五個(gè)月后，CPUC授權(quán)Waymo將其自動駕駛汽車放在灣區(qū)街道上，作為該州無人駕駛試點(diǎn)計(jì)劃的一部分。該協(xié)議被CPUC樂觀地描述為“里程碑”，該協(xié)議為Waymo開了綠燈。
文件顯示，2022年12月12日，Waymo申請了CPUC許可證，允許該公司對無人駕駛乘車收費(fèi)；四天后，Cruise申請擴(kuò)大其車隊(duì)，并在舊金山部署了100輛自動駕駛汽車。
舊金山市交通局仍然對Cruise和Waymo的技術(shù)能力持懷疑態(tài)度。這些公司繼續(xù)爭奪主導(dǎo)地位，速度超過了Pony.ai、Zoox和AutoX等競爭者，但該市對Waymo和Cruise都持謹(jǐn)慎態(tài)度，因?yàn)樗麄儧]有披露有關(guān)汽車運(yùn)營的基本數(shù)據(jù)。
還有照片、視頻和新聞報(bào)道顯示，這些車輛可能導(dǎo)致重大的交通擁堵。然而，Waymo和Cruise的擴(kuò)張仍在繼續(xù)，CPUC似乎準(zhǔn)備授予這兩家公司許可證。與此同時(shí)，當(dāng)?shù)亟煌C(jī)構(gòu)提出了抗議，辯稱這些汽車仍然危及行人、司機(jī)和急救人員。
“就好像他們在和牛吵架一樣”
就在幾周前，Anthony Russell目睹了19街和Mission附近的一個(gè)“奇觀”，涉及一輛停滯不前的Waymo和一群試圖卸下叉車的牧場主。在Russell向困惑的牧場主解釋說，他們需要讓后面的無人駕駛汽車倒車后，“他們開始大喊大叫，揮手，但是車輛根本無法理解牧場主的意思。”他說。
上個(gè)月，住在該市的Michaela Foley說，她看到一群憤怒的建筑工人試圖引導(dǎo)一輛自輛駕駛車輛通過一個(gè)堵塞的十字路口。“這太傻了”。
2023年2月15日，一輛Waymo無人駕駛出租車在舊金山的一條街道上停了幾分鐘，因?yàn)楹箝T沒有完全關(guān)閉
據(jù)Waymo稱，其自動駕駛車輛能在施工區(qū)、應(yīng)急車輛和雙停式汽車周圍成功機(jī)動。該公司寫道，如果汽車不太清楚該怎么做，他們會非常謹(jǐn)慎地停下來。
但這意味著“他們將停止移動”和“如果道路上有任何障礙物，將停止移動。一位顧客稱，早在12月，她和其他司機(jī)就被一輛Waymo SUV困住了，這輛SUV無法理解如何越過一輛雙停放的農(nóng)產(chǎn)品卡車。
居民Debi Durst說：“你知道，看到這些車?yán)餂]有人，這有點(diǎn)令人沮喪，也令人毛骨悚然。”
Durst說：“交通堵塞很大，因?yàn)槠嚲涂ㄔ趯W(xué)校門前的這個(gè)十字路口中間。”不久之后，一名公司員工出現(xiàn)了，拼命地試圖解開混亂局面。“我猜，他只是在車上跑來跑去，把這些東西都輸入到平板電腦上，讓它工作，然后什么都沒發(fā)生，”她笑著說。
2023年2月15日，兩輛Waymo無人駕駛出租車在舊金山的一條街道上停下來面對面，然后相互駛過。
盡管Durst幫助測試了無人駕駛汽車的技術(shù)，并且最初對它們感到樂觀，但現(xiàn)在她說，在路上看到這些車輛行為非常“奇怪”。
這些車輛似乎無法始終如一地遵守基本交通法規(guī)或在混亂的道路上行駛。盡管Cruise吹噓其汽車具有“最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺”，即使“在最黑暗的夜晚”也能運(yùn)行，但它們?nèi)匀槐缓唵蔚氖致房谒璧K。公司報(bào)告顯示，他們絕大多數(shù)碰撞發(fā)生在日落后。
Banana Republic的項(xiàng)目經(jīng)理Vincent Osorio稱，他晚上在Fell Street和Kezar Drive附近至少三次被困在無人駕駛汽車后面。
激增的911電話，關(guān)于“不穩(wěn)定”的危險(xiǎn)駕駛
在SFMTA2021年的一封信中，代表們指出，Cruise本應(yīng)說明無人駕駛汽車的用戶優(yōu)勢。信中寫道：“視頻沒有展示無人駕駛優(yōu)于人類駕駛。”
同樣，SFMTA5月31日的一篇評論寫道：“Waymo無駕駛汽車多次違規(guī)行為，將阻止任何青少年獲得加州駕駛執(zhí)照。”
SFMTA在1月份給CPUC的一封信中表示，盡管這些公司一再聲稱無人駕駛汽車使道路更安全，但在過去的12個(gè)月里，緊急救援人員接到了911電話，他們看到這些“不穩(wěn)定”的車輛擋住車道或完全停在道路中間。
根據(jù)SFMTA的說法，汽車通常會發(fā)出一個(gè)方向的信號，然后突然向另一個(gè)方向行駛，或者拋錨，通過轉(zhuǎn)向人行道迫使其他司機(jī)在他們周圍移動。根據(jù)SFMTA 5月份的評論，Waymo交通事故在3月和4月飆升至每月約30起。
描繪加利福尼亞州舊金山無人駕駛出租車事故的地圖
SFMTA發(fā)言人Stephen Chun在一份書面聲明中告訴SFGATE：“在短期內(nèi)，我們需要自動駕駛車輛來證明它們可以在我們的街道上操作，而不會造成新的危險(xiǎn)。”“如果他們想讓我們相信情況正在好轉(zhuǎn)，他們應(yīng)該給我們提供數(shù)據(jù)來證明這一點(diǎn)，因?yàn)檫@不是我們從911電話和舊金山消防局和Muni人員的報(bào)告中看到的。”
SFMTA在1月份的信中寫道，從2022年5月29日至2022年12月31日，有92起涉及自動駕駛出輛車的事故被報(bào)告。令人沮喪的是，其中88%發(fā)生在繁忙的馬路上。Chun解釋說，即使自動駕駛汽車在其中的一個(gè)區(qū)域停留幾分鐘，它也會中斷長達(dá)2.5小時(shí)的服務(wù)。他還表示，SFMTA在3月和4月收到的電話和投訴數(shù)量是去年12月的三倍。
此外，還有多次Cruise和Waymo 自動駕駛汽車影響當(dāng)?shù)叵绬T的情況。
在Mission Local首次發(fā)表的一系列事件報(bào)告中，舊金山消防局人員描述了他們?nèi)绾螌ψ詣玉{駛出租車進(jìn)行“戳戳”、“戳”和“敲擊”，這些自動駕駛汽車當(dāng)時(shí)正好進(jìn)入了潛在的“生死”馬路線。
去年4月，一輛自動駕駛出租車停在一輛Recology卡車旁邊，擋住了消防員的消防車。
然后，在1月份，SFFD講到一輛自動駕駛汽車如何加速向火災(zāi)現(xiàn)場行駛，并差點(diǎn)撞到消防員的軟管。消防員說，他們“大叫”讓汽車停下來，并用拳頭打引擎蓋。在“警告”了兩次后，消防員最終只能“砸碎了車窗，車輛停了下來”。
在加利福尼亞州舊金山，一輛Waymo汽車停在消防車前。
在3月份，一份令人毛骨悚然的報(bào)告詳細(xì)介紹了一輛Waymo車輛如何在密蘇里街向北行駛，沖向消防人員正在清理的一棵倒下的樹。當(dāng)一名消防員打各種警示試圖讓其停下來，但顯示沒有作用。然后，另一輛同樣無人駕駛的汽車向他們沖來，然后突然停了下來。兩人都停在離消防車幾英尺遠(yuǎn)的地方。消防員寫道，如果他們在黑暗中清理樹枝，他們懷疑汽車會碰到現(xiàn)場的急救人員。
在回應(yīng)SFGATE關(guān)于安全的評論請求時(shí)，Cruise發(fā)言人寫道：“我們?yōu)楣_報(bào)告的安全記錄感到自豪，其中包括在極其復(fù)雜的城市環(huán)境中駕駛數(shù)百萬英里。與應(yīng)急人員進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕訉ξ覀儊碚f很重要，這就是為什么我們與急救人員保持開放的溝通渠道，以接收反饋并討論具體事件，以改善我們的響應(yīng)。”
Cruise在2月份發(fā)布了一份專門供應(yīng)急人員使用的資源清單。Cruise發(fā)言人表示，在其自動駕駛汽車行駛的200萬英里中，沒有一英里造成嚴(yán)重傷害或死亡。Waymo也明確了這一點(diǎn)，并表示公眾對該技術(shù)缺乏信任是因?yàn)樗麄冏约簩υ摴炯捌浒踩涗浀牟皇煜ぁ?br />
“Waymo司機(jī)在任何時(shí)候都處于控制之中”
乘坐自動駕駛汽車感覺很像受16歲學(xué)生司機(jī)的擺布。路線相當(dāng)簡單：我在24街BART附近被接走，并被送到卡斯特羅臭名昭著的Safeway。當(dāng)自動駕駛汽車穿過雜亂的道路時(shí)，它小心翼翼地在凌亂的十字路口轉(zhuǎn)彎。但后來這輛車做了一件我沒想到的事情：它慢慢地開始轉(zhuǎn)向迎面而來的車輛。
Waymo出租車阻止了加利福尼亞州舊金山的交通
不確定自動駕駛汽車是否會糾正它的駕駛行為，我像個(gè)白癡一樣大聲喊叫，試圖讓汽車停下來。幾秒鐘后，汽車重新調(diào)整了。汽車讓我下車后，我看著它離開Safeway停車場，像某種城市幽靈一樣消失在交通中。
從技術(shù)上講，這次騎行是完美的。但我和城市代表一樣，仍然不相信。
無論如何，CPUC似乎準(zhǔn)備在不久的將來，允許這些無人駕駛汽車公司完全、不受限制地進(jìn)入舊金山的街道。當(dāng)Waymo繼續(xù)爭辯說建立信任的最佳方式是乘坐汽車時(shí)，公司沒有明確告訴你的是，你是其學(xué)習(xí)曲線的一部分。目前，城市代表別無選擇，只能觀看和等待。
Chun說：“監(jiān)管機(jī)構(gòu)需要了解失敗和問題。”“不僅僅是我們都希望的好處。”
原標(biāo)題：“無能”的自動駕駛汽車對城市造成嚴(yán)重破壞
掃描關(guān)注微信
寧德時(shí)代吳凱...
天合光能陳奕...
劉巖: 追光行...
黃震院士：大...